3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂


压缩机装配.jpg

柔性抓取/装配


  • 3D视觉可以广泛应用于物流(包括快递等终端物流和医药物流等B2B物流)、生产制造(家电生产、医药生产、汽车主机厂、制鞋等领域)、电商等多个行业的搬运(如拆垛)、拣选、分类、定位、涂胶、装配、拧螺丝等场景。

  • 采用最先进的深度学习、智能路径规划等技术,梅卡曼德的3D视觉解决方案稳定性好,性价比高,可帮助物流和制造业的用户提高效率,降低成本。


1. 项目需求及难点

空调压缩机重量大,表面暗色且反光程度严重,具有多种型号,人工装配作业的效率很低。客户希望机器人能抓取不同型号的压缩机,并置于指定装配位置。


2. 梅卡曼德的解决方案


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采用Mech-Eye Pro系列智能相机,可适应反光及暗色的不同物体。



3. 项目特点

适应物体种类

可适应多种型号,支持数十种压缩机同时生产


性价比

来料和放置均无需精确固定,极大节省设备成本;

整套设备价格低于国内外同类解决方案的三分之一,性价比极高

稳定性

抓取和装配前进行3D定位,高柔性、高精度;稳定性高,极大提高装配效率


可适配机器人品牌

  • 国际品牌:ABB、KUKA、安川、UR、Nachi、Fanuc、川崎、KEBA(控制器)等

  • 国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等

抗反光性

对表面反光且复杂的零件有很好的识别效果


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